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申请/专利权人：广东控银实业有限公司

摘要：本发明公开了一种平移摇杆传感器及利用其的控制器，涉及新型传感器技术领域，平移摇杆传感器包括摇杆组件和平移位移检测组件；摇杆组件用于产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动；平移位移检测组件用于将第一方向和第二方向的摆动分别转换成左右平移和前后平移的移动，并通过位移检测器分别测得左右平移和前后平移的移动量并将其分别转换成第一电信号和第二电信号并输出。本发明具有使用寿命长、控制精度和灵敏度高的优点。

主权项：1.一种平移摇杆传感器，其特征在于，包括摇杆组件和平移位移检测组件；摇杆组件用于产生相互垂直的第一方向和第二方向的摆动；平移位移检测组件用于将所述第一方向和第二方向的摆动分别转换成左右平移和前后平移的移动，并通过位移检测器分别测得左右平移和前后平移的移动量并将其分别转换成第一电信号和第二电信号并输出；所述摇杆组件（1）包括摇杆（11）、上摇臂（12）和下摇臂（13）；上摇臂（12）和下摇臂（13）分别套设在摇杆（11）上，摇杆（11）推动上摇臂（12）进行第一方向的摆动，摇杆（11）推动下摇臂（13）进行第二方向的摆动；所述平移位移检测组件包括平移磁铁组件和磁感应组件；平移磁铁组件包括第一平移磁铁组件（2）和第二平移磁铁组件（3）；第一平移磁铁组件（2）用于使第一磁块随第一方向的摆动而左右平移；第二平移磁铁组件（3）用于使第二磁块随第二方向的摆动而前后平移；磁感应组件包括第一磁感应元件（4）和第二磁感应元件（5）；第一磁感应元件（4）安装于第一平移磁铁组件（2）的下方，用于产生与第一磁块的左右平移相对应的第一电信号并输出；第二磁感应元件（5）安装于第二平移磁铁组件（3）的下方，用于产生与第二磁块的前后平移相对应的第二电信号并输出；所述第一平移磁铁组件（2）包括第一滑动组件（21）和第一磁块（22）；第一滑动组件（21）包括第一固定部（211）、第一活动部（212）、转轴（213）、连杆（214）、滑杆（215）、导向槽（216）、滑块（217）和滑槽（218）；第一活动部（212）上固定安装有置于滑槽（218）内的滑块（217），连杆（214）的一端通过转轴（213）与滑块（217）连接，另一端与滑杆（215）连接，滑杆（215）置于开设在上摇臂（12）一端上的导向槽（216）内，用于在上摇臂（12）的带动下滑杆（215）在导向槽（216）内移动，通过连杆（214）带动滑块（217）在滑槽（218）内左右平移，从而带动与滑块（217）连接的第一活动部（212）进行左右平移；第一磁块（22）安装在第一活动部的内侧面上，随第一活动部同步平移。

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权利要求：

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