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申请/专利权人：北京大学
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法，基于立体剖分网格确定飞行器在所述动态低空空域的位置；根据所述飞行器在所述动态低空空域的位置更新所述动态低空空域中立体网格的动态属性；基于立体剖分网格对所述飞行器在所述动态低空空域的动态空域区域进行标识；根据所述动态低空空域中立体网格的动态属性和动态空域区域构建所述动态低空空域态势图。能够将低空空域以多尺度立体剖分网格统一划分，实现网格与实体的有效结合，解决动态低空空域缺乏统一性与标准性、实时构建难，人为工作量大的问题，为实现低空空域态势图网格化建模的动态化和智能化提供技术支撑。
主权项：1.一种基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法，其特征在于，所述方法包括：基于立体剖分网格确定飞行器在所述动态低空空域的位置；根据所述飞行器在所述动态低空空域的位置更新所述动态低空空域中立体网格的动态属性，所述动态空域区域为具有持续时间且动态移动的区域，包括无人机飞行限定区；基于立体剖分网格对所述飞行器在所述动态低空空域的动态空域区域进行标识；其中，当所述动态空域区域为圆形时，利用所述动态空域区域的中心点网格编码和任一个边缘点网格编码进行标识；当所述动态空域区域为矩形时，利用所述动态空域区域的中心点网格编码和相邻两边的中点网格编码进行标识；根据所述动态低空空域中立体网格的动态属性和动态空域区域构建所述动态低空空域态势图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学 一种基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法
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