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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
摘要：公开的技术涉及用于车辆运行的远程干预系统，该车辆可以是自动驾驶车辆、包括驾驶员辅助特征的车辆、用于共享出行服务的车辆等。该系统包括当车辆的运行被暂停时车辆向远程操作员发送远程干预的请求。该远程干预的请求可以包括物体标识的请求或决策确认的请求。该车辆可以部分地根据基于车辆的传感器数据和来自远程操作员的对远程干预请求的响应来更新车辆运行。远程操作员可以是人类操作员或人工智能操作员。
主权项：1.一种被配置成响应于远程干预来更新车辆运行的车辆，所述车辆包括：车载硬件处理器；与所述车载硬件处理器进行电子通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述车辆行驶所在的道路的可视数据，并定期将所述可视数据传输到所述车载硬件处理器；无线发射器；以及无线接收器，其中所述车载硬件处理器被配置为：响应于所述车辆的运行被暂停，经由所述无线发射器向远程服务器传输决策辅助请求，所述车辆的运行被暂停的状况包括所述车辆遇到未知和或意外障碍物和标记对象缺失，将所述可视数据传输到所述远程服务器，所述远程服务器连接到附加的知识库，以识别所述可视数据中的物体或所述可视数据中缺失的标记对象，经由所述无线接收器接收来自所述远程服务器响应于所述请求的决策辅助响应，响应于指示在当前车道或相邻车道上前行是安全的所述决策辅助响应，接收并处理来自所述至少一个传感器的当前可视数据，并且基于包括所述响应和从所述至少一个传感器定期传输的所述当前可视数据的聚合的信息，输出控制信号以更新所述车辆的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于基于远程干预更新车辆操作的系统和方法
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