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申请/专利权人：优傲机器人公司
摘要：本发明公开了一种机器人系统，该机器人系统包括机器人臂和安全控制器，该机器人臂由过程控制器根据基本软件和过程软件的组合控制，该安全控制器被配置为监测和评估机器人臂的操作。该基本软件与具有限制机器人臂的操作的正常值的安全限值相关联。该过程软件与具有不同于正常值的过程值的至少一个安全限值相关联。安全限值的值被配置为在该机器人系统处于运行时模式时通过该过程值更新，并且该机器人安全控制器被配置为基于操作参数的评估结果、该至少一个安全限值的正常值和过程值来使该机器人臂进入违规停止模式。
主权项：1.一种机器人系统，包括：·机器人臂101，所述机器人臂包括多个机器人关节103a至103f，所述多个机器人关节连接机器人基座105和机器人工具凸缘107；·机器人过程控制器202，所述机器人过程控制器被配置为根据基本控制软件和过程控制软件的组合来控制所述机器人臂的操作，·机器人安全控制器，所述机器人安全控制器被配置为监测和评估所述机器人臂的操作，其中所述基本控制软件与安全限值集合相关联，每个安全限值具有限制所述机器人臂在由所述机器人过程控制器根据所述基本控制软件控制时的操作的正常值，其中所述过程控制软件与所述安全限值集合中的具有与所述正常值中的至少一者不同的过程值的至少一个安全限值相关联，其中至少一个安全限值的所述过程值被配置为在所述机器人系统处于运行时模式时改变，并且其中所述机器人安全控制器被配置为如果对一个或多个操作参数的评估导致违反所述至少一个安全限值的所述正常值和所述过程值中的更受限制值，则使所述机器人臂进入违规停止模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优傲机器人公司 具有可在运行时适配的安全限值的机器人臂安全系统
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