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包括用于产生深度图的多孔径成像设备的设备 

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申请/专利权人:弗劳恩霍夫应用研究促进协会

摘要:本发明涉及一种设备,所述设备包括多孔径成像设备,该多孔径成像设备具有:图像传感器12;并排布置的光学通道16a‑16d的阵列14,每一个光学通道16a‑16d包括用于将全视场261,262的至少一个部分视场24a‑24d投影到图像传感器12的图像传感器区域28a‑28d上的光学单元22a‑22d;用于偏转光学通道16a‑16d的光束路径104的光束偏转装置18;以及用于调整多孔径成像设备的焦点位置的聚焦装置32。该设备进一步设置有控制装置34;54,其被设计为控制聚焦装置32并从图像传感器12接收图像信息36。控制装置34;54配置为控制多孔径成像设备进入一系列焦点位置56,以便捕获261,262的对应一系列图像信息36,并基于一系列图像信息36产生用于所捕获的全视场的深度图38。

主权项:1.一种成像设备,包括:外壳,所述外壳具有两个相对定位的主侧(108A,108B),所述主侧(108A,108B)经由至少一个边缘侧(108C-108E)彼此连接;多孔径成像设备(112),所述多孔径成像设备(112)布置在所述外壳(108)内部(127)并且包括:图像传感器布置(12);邻近布置的光学通道(16)的阵列(14),每一个光学通道(16)包括用于将全视场(26)的至少一个部分视场(24)投影到所述图像传感器布置(12)的图像传感器区域(28)上的光学器件(22),以及用于偏转所述光学通道(16)的光路(102)的光束偏转装置(18),所述光束偏转装置(18)包括多个刻面(86),每一个光学通道(16)具有与该光学通道(16)相关联的刻面(86);其中所述主侧(108A)之一包括具有至少一个通道区域(1141)的通道区域布置(114),所述通道区域布置(114)被设置为允许所述光路(102)通过;其中相对于所述通道区域布置(114)且沿着所述光学通道的轴向方向(x),所述光学通道(16)沿着所述光学通道的光路(102)在一方面所述图像传感器布置(12)与另一方面所述光束偏转装置(18)之间的路线包括以下至少一个的通道特定相对位置:所述图像传感器布置(12)的所述图像传感器区域(28);所述光学通道的所述光学器件(22);与所述光学通道相关联的所述刻面(86)的反射表面,所述通道特定相对位置导致在所述刻面的所述反射表面与所述光学通道的所述光学器件之间的通道特定距离,所述通道特定距离与另一光学通道不同。

全文数据:

权利要求:

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