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申请/专利权人：上海建桥学院有限责任公司

摘要：本发明涉及一种盲文打字机装置，用于在纸张上打印盲文，包括支架以及设置于支架上的进纸组件、盲文打印组件和控制器；进纸组件包括从前到后依次设置的进纸板、盛纸机构和输纸机构，盲文打印组件设置于送纸组件的后方，包括可同步横向移动的上打印头和下打印头，下打印头为转轮式打点机构，上打印头与转轮式打点机构匹配设置，用于通过咬合在经过上打印头和下打印头之间的纸张上打印出盲文。与现有技术相比，本发明结构简单，可以在普通的纸张上直接进行盲文输入；转轮式打点机构采用的铜针阵列，可以实现一次性打印一个字符，速度得到提高。

主权项：1.一种盲文打字机装置，用于在纸张上打印盲文，其特征在于，包括支架（1）以及设置于支架（1）上的进纸组件、盲文打印组件和控制器（4）；所述的进纸组件包括从前到后依次设置的进纸板（21）、盛纸机构（22）和输纸机构（23），所述的盲文打印组件设置于送纸组件的后方，包括可同步横向移动的上打印头（31）和下打印头（32），所述的下打印头（32）为转轮式打点机构，上打印头（31）与转轮式打点机构匹配设置，用于通过咬合在经过上打印头（31）和下打印头（32）之间的纸张上打印出盲文；所述的支架（1）包括底板（11）、设置于底板（11）两侧的侧面板（12）以及设置于底板（11）后侧的后挡板（13），所述的后挡板（13）上设有出纸口（131）；所述的进纸板（21）设置于支架（1）的两个侧面板（12）之间，并位于底板（11）的前部上方，进纸板（21）的两端固定于两个侧面板（12）上；所述的控制器（4）为arduino板，设置于进纸板（21）的下方；所述的下打印头（32）和上打印头（31）分别通过固定于后挡板（13）上的滑轨（301）设置于后挡板（13）上，并分别通过设置于后挡板（13）后侧的横移步进电机（302）驱动进行同步横移运动；所述的下打印头（32）包括与滑轨（301）滑动连接的下打印头夹（321）、设置于下打印头夹（321）内的转轮（322）、用于驱动转轮（322）转动的舵机以及设置于转轮（322）上方、朝向上打印头（31）且可上下移动的铜针（323）阵列，所述的转轮（322）上设有凹凸点，用于带动铜针（323）上下运动。

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