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申请/专利权人：沈阳航空航天大学

摘要：一种道路冻结冰雪去除装置，包括新能源车体；所述新能源车体上的回转台分别与回转支撑和回转体转动连接，回转体与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴依次与摇杆及连杆Ⅱ一端连接，连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷；或者新能源车体通过其前端的耳座与液压马达驱动轴动式滚刷连接。本发明提高了操纵的方便性及控制的精准度，使动力可以合理分配。

主权项：1.一种道路冻结冰雪的去除装置，其特征在于，包括新能源车体、回转支撑、回转体、动臂、动臂油缸、机械臂、滚刷杆油缸、滚刷杆、除雪铲、除雪铲油缸、滚刷油缸、摇杆、连杆Ⅰ及连杆Ⅱ；所述新能源车体上的回转台与回转支撑一端连接，另一端与回转体转动连接，回转体通过其上的连接板与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴与摇杆一端、连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，摇杆另一端与连杆Ⅱ一端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷，通过动臂油缸、滚刷杆油缸及滚刷油缸对基于电机驱动轴动式滚刷形式的冰雪去除装置整体进行滚刷高度及工作角度的大幅度操纵；所述电机驱动轴动式滚刷包括滚刷支架旋转装置、钢丝刷毛、滚刷支架、滚刷外壳、电机及锁转装置，所述滚刷支架两端板的回转中心处分别安装有电机安装支架和太阳轮轴，电机安装支架固定安装于滚刷支架一端的圆柱体支架的内孔处，电机外壳与电机安装支架固定连接，电机输出轴上依次连接有主轴输出挡齿轮和同步器花键毂，太阳轮轴一端穿过滚刷支架另一端的圆柱体支架的内孔，且端部与位于滚刷支架外侧的锁转装置连接，太阳轮轴另一端位于滚刷支架内侧且与电机输出轴转动连接，太阳轮轴上依次安装有太阳轮及副轴齿轮，主轴输出挡齿轮和副轴齿轮位于同步器花键毂两侧，同步器花键毂两侧滑动套装有同步器锁环，同步器花键毂外侧套接有驱动接合套，驱动接合套与同步器锁环、主轴输出挡齿轮及副轴齿轮的接合齿圈之间均为齿啮合配合，所述滚刷外壳两端分别安装于滚刷支架内侧向内突出的圆柱体支架上，滚刷外壳外圆面安装有多个钢刷片，钢刷片外表面设置有钢丝刷毛，所述滚刷外壳内同轴安装有滚刷内胆，滚刷内胆一端套在滚刷支架的圆柱体支架上，另一端套在副轴齿轮和太阳轮之间的太阳轮轴上，滚刷内胆内圈设置有与主轴输出挡齿轮啮合的内齿圈，滚刷内胆的端盖上通过转轴安装有与太阳轮啮合的行星轮，滚刷内胆内侧壁上安装有拨叉电机，拨叉电机与驱动接合套配合的电控拨叉连接，所述滚刷外壳内侧设置有与行星轮啮合的滚刷外壳内齿圈，所述滚刷支架的连接梁顶部中心处安装有滚刷支架旋转装置，由滚刷支架旋转装置对轴动式滚刷支架进行旋转操作；所述锁转装置包括锁转外壳、锁转电控拨叉、锁转装置接合套及锁转齿圈，所述锁转外壳安装于滚刷支架上，锁转齿圈和齿毂分别安装于滚刷支架和太阳轮轴位于锁转外壳内部分的外圆上，齿毂上套接有锁转装置接合套，锁转外壳内侧壁安装有锁转拨叉电机，锁转拨叉电机的输出端与锁转装置接合套配合的锁转电控拨叉连接；当电机启动之前，电控拨叉将驱动接合套向左移动通过同步器花键毂及同步器锁环与主轴输出挡齿轮上的接合齿圈接合，同时锁转装置内的锁转电控拨叉将锁转装置接合套向左移动与锁转齿圈接合；当电机启动时，动力由同步器花键毂通过驱动接合套传递到主轴输出挡齿轮，主轴输出挡齿轮与内齿圈啮合带动滚刷内胆转动，进而滚刷内胆带动行星齿轮转动，此时太阳轮轴及太阳轮被锁止，而滚刷内胆上的行星轮与滚刷外壳内齿圈啮合，滚刷外壳内齿圈固定在滚刷外壳上，因此滚刷内胆带动滚刷外壳内齿圈转动，进而带动滚刷外壳转动，实现了轴动式滚刷的转动；当需要取力时，整个冰雪去除装置是静止的，滚刷外壳内齿圈在整个除冰雪机构的重力作用下不能转动，当电机启动之前，电控拨叉将驱动接合套向右移动通过同步器花键毂及同步器锁环与副轴齿轮上的接合齿圈接合，同时锁转装置内的锁转电控拨叉将锁转装置接合套向右移动与锁转齿圈脱离接合；当电机启动时，动力由同步器花键毂通过驱动接合套传递到太阳轮轴上的副轴齿轮，而使太阳轮轴空转，通过太阳轮轴端部的联轴器实现力矩输出。

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