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申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院

摘要：本发明为解决现有旋耕机不能适应高硬物含量土地作业的问题，提供一种具有清石功能的旋耕机。该旋耕机包括机架、铲土机构、旋耕机构、螺旋清石机构和减速传动机构。所述铲土机构位于所述旋耕机的行进方向的前端。所述旋耕机构位于所述旋耕机的行进方向的后端。所述螺旋清石机构并位于所述铲土机构和所述旋耕机构之间；所述螺旋清石机构的长度方向的端部敞口；在所述螺旋清石机构的圆周侧壁上设置有落料间隙和进料口。本发明中由于设置了铲土机构和螺旋清石机构，提前对耕耙作业的区域进行刮铲作业和清石作业，除去大部分硬物，降低了硬物造成的旋耕机构损坏的风险，延长了旋耕机的使用寿命，利于农作物种植、生长。

主权项：1.一种具有清石功能的旋耕机，其特征在于，所述旋耕机包括：机架；铲土机构，所述铲土机构沿所述机架的长度方向设置，并位于所述旋耕机的行进方向的前端；所述铲土机构与地面平行或者倾斜朝向地面以下；旋耕机构，所述旋耕机构沿所述机架的长度方向设置，并位于所述旋耕机的行进方向的后端；螺旋清石机构，所述螺旋清石机构沿所述机架的长度方向设置，并位于所述铲土机构和所述旋耕机构之间；所述螺旋清石机构的长度方向的端部敞口；在所述螺旋清石机构的圆周侧壁上设置有落料间隙和进料口，所述铲土机构的输出末端朝向所述进料口；减速传动机构，所述减速传动机构设置于所述机架上，并与所述旋耕机构和所述螺旋清石机构传动连接；其中，所述铲土机构、所述螺旋清石机构以及所述旋耕机构的长度一致；或者，所述铲土机构的长度大于所述螺旋清石机构和所述旋耕机构的长度，且所述螺旋清石机构的长度大于等于所述旋耕机构的长度；所述铲土机构与所述机架活动连接时，在所述机架上呈镜像对称结构的第一左支撑件和第一右支撑件相对一侧的下端分别设有左限位槽和右限位槽，所述左限位槽和所述右限位槽的顶壁分别为左弧形限位面和右弧形限位面；所述左弧形限位面和所述右弧形限位面的最低点的切线方向朝向所述机架外侧，并与地面平行或者倾斜朝向地面以下；所述铲土机构包括：铲土件，所述铲土件长度方向的两端分别位于所述左限位槽和所述右限位槽内，与并所述第一左支撑件和所述第一右支撑件轴连接；沿所述铲土件的厚度方向，所述铲土件的投影呈矩形或者梯形；所述铲土件的投影呈梯形时，其梯形顶部朝向所述进料口；所述旋耕机构包括：保护壳体，所述保护壳体呈倒“L”形状，其竖直部分与所述机架连接；平土板，所述平土板与所述保护壳体的水平部分的一边铰接；左连接臂，所述左连接臂的一端与所述机架的第二左支撑件的活动连接，右连接臂，所述右连接臂的一端与所述机架的第二右支撑件的活动连接；旋耕传动轴，所述旋耕传动轴沿所述机架的长度方向布置于所述保护壳体和所述平土板的合围区域内，其两端分别与所述左连接臂和所述右连接臂活动连接；所述旋耕传动轴的一端与所述减速传动机构传动连接；旋耕刀，所述旋耕刀设置于所述旋耕传动轴上；所述旋耕机还具有角度调节机构，所述角度调节机构包括：耳板，所述耳板设置于所述机架的第二左支撑件和或第二右支撑件的外侧；调节螺杆，所述调节螺杆与所述耳板螺纹连接；压力传感器，所述压力传感器设置于所述调节螺杆的下端；触点，所述触点设置于所述左连接臂和或所述右连接臂上；所述触点随所述左连接臂和或所述右连接臂偏转时的运动轨迹可与所述压力传感器的位置相交；液压油缸，所述液压油缸竖向设置于所述第一左支撑件和或所述第一右支撑件上，其活塞杆穿过所述第一左支撑件和或所述第一右支撑件上的左贯通孔和或右贯通孔；所述左贯通孔贯通至所述左弧形限位面；所述右贯通孔贯通至所述右弧形限位面；所述活塞杆的自由端与所述铲土件之间活动连接，以由所述活塞杆带动所述铲土件偏转；控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述液压油缸电性连接；所述控制器接收所述压力传感器检测到的压力信号，逻辑运算后控制所述液压油缸的活塞杆的行程，以控制所述铲土件的倾角；蓄电池，所述蓄电池向所述控制器、所述压力传感器和所述液压油缸提供工作电源。

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