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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

摘要：本发明涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件，其中，横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接，使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位，极大的提高检查覆盖率，实现探头的快速定位；通过旋转摆动组件的摆动，实现对部分被挡的传热管进行检查。

主权项：1.一种热交换器传热管检查探头定位装置，其特征在于：该装置包括横向运动组件（1）、中间连接块（2）、纵向运动组件（3）以及探头摆动组件（4），其中，横向运动组件（1）和纵向运动组件（3）之间通过中间连接块（2）相连接，使纵向运动组件（3）整体与中间连接块（2）沿横向运动组件（1）的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件（3）相对于中间连接块（2）在纵向运动组件（3）的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件（3）上的探头摆动组件（4）可进行正负方向360度旋转摆动，通过横向运动组件（1）和纵向运动组件（3）两个垂直直线方向上的运动，带动探头摆动组件（4）移动到横向运动组件（1）和纵向运动组件（3）移动范围所覆盖的区域内，并进行相应位置传热管检查；所述的探头摆动组件（4）包括探头摆动壳体（24）、探头摆动电机（22）、探头摆动齿轮副（23）、探头摆动轴（26）以及探头摆动块（27），其中，探头摆动电机（22）、探头摆动齿轮副（23）安装在探头摆动壳体（24）内，探头摆动电机（22）输出轴通过探头摆动齿轮副（23）与探头摆动轴（26）的上端相连接，其中，探头摆动轴（26）上段部分通过探头摆动轴承（25）安装在探头摆动壳体（24）中，探头摆动轴（26）伸出探头摆动壳体（24）外的另一端与探头摆动块（27）相连接，通过探头摆动电机（22）带动探头摆动轴（26）转动，从而带动安装在探头摆动块（27）上的摄像头（28）和探头导向管（29）同步摆动；所述的探头导向管（29）安装方向与传热管方向平行，所述的摄像头（28）与探头导向管（29）呈45度角设置。

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