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申请/专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
摘要：一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算，并且对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
主权项：1.一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，其特征在于，包括：输送机构，用于输送石材大板；图像采集机构，架设于输送机构上方以采集石材大板处于静止状态的图像；三维线激光扫描仪，用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂，与三维线激光扫描仪相连以驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置，与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算，并且对凹坑和裂缝进行容积估算；所述对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，具体包括如下：对采集的含有共同区域的多张图像进行图像拼接；对拼接后的图像进行图像增强、图像去噪和图像分割；对处理后的图像进行特征提取，完成对凹坑和裂缝周围颜色识别以及获得凹坑和裂缝的位置和轮廓形状。
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权利要求：
百度查询： 华侨大学 南安华大石材产业技术研究院 一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置
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