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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。

主权项：1.一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，其特征在于：包括轮胎（1）、特制轮毂（2）、轮毂电机（3）、刹车系统（4）、上悬架臂（5）、右侧转向杆（6）、下悬架臂（7）、转向电推杆（8）、升降支架（9）、锁死导向装置架（10）、固定机架架（11）、转向驱动杆架（12）、左侧转向杆架（13）、举升支撑两用液压推杆（14）、脚蹼活动支撑骨架（15）、划水帆布（16）、弹力小腿装置（17）、小腿划水驱动齿轮（18）、小腿划水驱动弧状齿条（19）、大腿装置（20）、脚蹼腿部固定板（21）和脚蹼外伸导向轴（22）；所述轮胎（1）安装在特制轮毂（2）上，轮毂电机（3）与特制轮毂（2）固定驱动旋转，刹车系统（4）与轮毂电机（3）的输出轴相连实现制动，上悬架臂（5）分别与固定机架架（11）、刹车系统（4）球铰接，下悬架臂（7）与刹车系统（4）、固定机架架（11）球铰接，举升支撑两用液压推杆（14）与下悬架臂（7）、升降支架（9）铰接，升降支架（9）由锁死导向装置架（10）导向完成举升，转向电推杆（8）与转向驱动杆架（12）球铰接，转向驱动杆架（12）分别与右侧转向杆（6）、左侧转向杆架（13）球铰接，脚蹼活动支撑骨架（15）安装在弹力小腿装置（17）内部，由弹力装置控制，划水帆布（16）固定在脚蹼活动支撑骨架（15）上，小腿划水驱动齿轮（18）与弹力小腿装置（17）固定，小腿划水驱动齿轮（18）与小腿划水驱动弧状齿条（19）啮合，大腿装置（20）固定在脚蹼腿部固定板（21）上，脚蹼腿部固定板（21）由外伸导向轴（22）导向伸出、收回。

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