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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种多场景定点抓拍方法、系统、存储介质及电子设备，多场景定点抓拍方法，包括以下步骤：S1、获取目标地图，并对目标地图的物体进行数据采集，生成模板图片；S2、驱动机器人进入目标地图，并运动至目标点位，拍取目标点位的图片，得到拍摄图片；S3、将拍摄图片与模板图片进行比对，以判断机器人所处的时间段为夜晚或者白天；S4、将拍摄图片与模板图片进行匹配，以寻找拍摄图片中的目标物体；S5、在拍摄图片中寻找到目标物体后，对目标物体进行定位居中，并放大目标物体；S6、对拍摄图片中的目标物体进行清晰度评价，在目标物体满足清晰度要求的情况下，上传拍摄图片。
主权项：1.一种多场景定点抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标地图，并对所述目标地图的物体进行数据采集，生成模板图片；S2、驱动机器人进入所述目标地图，并运动至目标点位，拍取所述目标点位的图片，得到拍摄图片；S3、将所述拍摄图片与所述模板图片进行比对，以判断所述机器人所处的时间段为夜晚或者白天，并在判断所述机器人所处的时间段为白天时，执行步骤S4，在判断所述机器人所处的时间段为夜晚时，修改所述模板图片为夜间图片模式后执行所述步骤S4；S4、将所述拍摄图片与所述模板图片进行匹配，以寻找所述拍摄图片中的目标物体；S5、在所述拍摄图片中寻找到所述目标物体后，对所述目标物体进行定位居中，并放大所述目标物体；S6、对所述拍摄图片中的所述目标物体进行清晰度评价，在所述目标物体满足清晰度要求的情况下，上传所述拍摄图片。
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权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 多场景定点抓拍方法、系统、存储介质及电子设备
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