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申请/专利权人：辉达公司
摘要：HD地图系统在用于自主车辆导航的高清地图上表示地标，包括描述道路的车道的空间位置和关于每个车道的语义信息连同交通标志和地标。该系统基于例如将高概率位于车道线上的相机图像像素映射到三维空间中以及定位连接车道线的中心线来生成指定道路的车道的车道线。该系统将车道元素及其连接的大的连接网络构建为车道元素图。该系统还基于相机图像以及检测和测距传感器深度地图表示交通标志。这些地标用于构建高清地图，高清地图使得自主车辆能够安全地在其环境中导航。
主权项：1.一种在三维地图中表示交通标志的方法，包括：接收由安装在自主车辆上的相机捕获的图像，所述图像包括所述交通标志；识别所述图像的与所述交通标志相对应的部分；接收由检测和测距传感器捕获的包括所述交通标志的深度地图，所述深度地图包括多个点，其中，每个点描述距离；通过将所述深度地图中的描述距离的所述多个点映射到所述三维地图中来构造所述三维地图；识别所述深度地图中的与所述交通标志相对应的至少三个点的子集；至少部分地基于与所述交通标志相对应的所述至少三个点的子集在所述三维地图中拟合平面；将所述图像的所述部分投影到所述三维地图中的拟合平面上，基于所述图像的所述部分的神经网络分析确定所述交通标志的类型；识别与所述交通标志的类型相关联的一项或更多项法律要求；以及将所述交通标志的所述类型和所述一项或更多项法律要求存储为所述交通标志的属性，其中所述交通标志的属性有助于自动驾驶汽车的导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 用于自主车辆的高清地图的标志和车道创建
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