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申请/专利权人：天津大学;中国运载火箭技术研究院

摘要：本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。

主权项：1.一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，其特征在于，包括S1.定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；S2.通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；具体如下： 式中，i表示第i个选取的节点对应的节点号，x、y、z、Rx、Ry、Rz分别表示6个自由度方向，x、y、z为3个平动自动度方向；Rx、Ry、Rz为3个转动自由度方向；作为下标时代表对应方向的物理量，如：为第i个选取的节点相对于转换后节点在x方向上的距离，代表第i个选取的节点在x方向上的位移，δx代表转换后的节点在x方向上的位移，δRx表示转换后的节点在Rx方向上的位移；H为位移转换矩阵；S3.通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；具体如下： 式中，L为等效力转换矩阵，为第i个选取的节点在转换后节点x方向上的等效力，为第i个选取的节点x方向上的节点力；S4.通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚；S5.通过步骤S4实现的自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。

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百度查询： 天津大学 中国运载火箭技术研究院 基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法