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申请/专利权人：福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要：本实用新型公开了一种狭小低矮空间大距离检测机器人，涉及机器人设备技术领域，包括：行驶小车；折叠组件，包括折叠板和固定安装在折叠板底部的万向轮，折叠板与行驶小车转动连接；视觉检测模块，包括固定架、透明防护壳、直线模组总成、3D视觉相机、反射镜和2D相机，直线模组总成的滑动座上固定安装有固定架，固定架为几字形结构，2D相机固定安装在固定架的一侧；本实用新型机器人对检测地点没有要求，随时可以通过行驶小车和视觉检测模块替代人工进入车底进行检测，能保证在车底狭小的高度范围内能拍摄到车底的整体状态，并通过视觉算法的分析从而实现汽车底部破损、鼓包、穿刺、划痕的深度和宽度等进行时时检测。
主权项：1.一种狭小低矮空间大距离检测机器人，其特征在于，包括：行驶小车；折叠组件，包括折叠板和固定安装在折叠板底部的万向轮，折叠板与行驶小车转动连接；视觉检测模块，包括固定架、透明防护壳、直线模组总成、3D视觉相机、反射镜和2D相机，直线模组总成的滑动座上固定安装有固定架，固定架为几字形结构，2D相机固定安装在固定架的一侧，3D视觉相机和反射镜安装在固定架另一侧，透明防护壳与固定架固接，直线模组总成一端与折叠板转动连接另一端固定安装有万向轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建(泉州)先进制造技术研究院 一种狭小低矮空间大距离检测机器人
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