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摘要：本实用新型提供一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，涉及搜救机器人技术领域，包括依次相连的头部单元、若干个躯干单元和尾部单元，所述头部单元与躯干单元、躯干单元与躯干单元、躯干单元与尾部单元间通过舵机相连；所述头部单元包括第一主体块，所述第一主体块的一端设置有支撑板，所述第一主体块的另一端设置有第二主体块和红外线传感器，所述红外线传感器设置于第二主体块的上方，所述第二主体块的前表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有摄像头；本实用新型设计的仿蠕虫式搜救机器人，体型小巧，行动灵活，可以在更加恶劣狭小的环境下进行勘测搜救。
主权项：1.一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于：包括依次相连的头部单元1、若干个躯干单元2和尾部单元3，所述头部单元1与躯干单元2、躯干单元2与躯干单元2、躯干单元2与尾部单元3间通过舵机21相连；所述头部单元1包括第一主体块11，所述第一主体块11的一端设置有第一支撑板12，所述第一主体块11的另一端设置有第二主体块13和第一红外线传感器14，所述红外线传感器设置于第二主体块13的上方，所述第二主体块13的前表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一摄像头15；所述躯干单元2包括骨架和舵机21，所述骨架包括圆筒形主体22和设置于圆筒形主体22两侧的端盖23，两侧端盖23的距离与舵机21机身高度相等，所述端盖23的尺寸与舵机21的舵盘的尺寸相同，两侧的端盖23上分别设置有一组第二支撑板24，所述第二支撑板24与舵机21相连；所述尾部单元3包括第三主体块31，所述第三主体块31的一端设置有第三支撑板32，所述第三主体块31的另一端设置有第四主体块33和第二红外线传感器34，所述第二红外线传感器34设置于第二主体块13的下方，所述第四主体块33的前表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有第二摄像头35。
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百度查询： 大连工业大学艺术与信息工程学院 一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置
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