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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本实用新型涉及一种用于实践教学的多功能智能小车，包括：底盘，具有相对的顶面和底面；万向球，配设为两个并对称地设置于底盘的两端，且万向球可转动地连接于底盘的底面；车轮，配设为两个并对称地设置于底盘的两侧；驱动器，设置于底盘上，驱动器配设为两组并分别传动连接于车轮；电池，设置于底盘的顶面，并电性连接于两组驱动器；环境检测装置，设置于底盘上；姿态检测装置，设置于底盘上；以及控制器，设置于底盘上，控制器分别通信连接于驱动器、环境检测装置和姿态检测装置，以根据接收到的当前环境信息和当前姿态信息控制驱动器的运动状态。由此，解决了当前教学小车适用范围有限且设备成本较高的问题。
主权项：1.一种用于实践教学的多功能智能小车，其特征在于，包括：底盘，具有相对的顶面和底面；万向球，配设为两个并对称地设置于所述底盘的两端，且所述万向球可转动地连接于所述底盘的底面；车轮，配设为两个并对称地设置于所述底盘的两侧；驱动器，设置于所述底盘上，所述驱动器配设为两组并分别传动连接于所述车轮；电池，设置于所述底盘的顶面，并电性连接于两组驱动器；环境检测装置，设置于所述底盘上，用于检测所述底盘的当前环境信息；姿态检测装置，设置于所述底盘上，用于检测所述底盘的当前姿态信息；以及控制器，设置于所述底盘上，所述控制器分别通信连接于所述驱动器、所述环境检测装置和所述姿态检测装置，以根据接收到的当前环境信息和当前姿态信息控制所述驱动器的运动状态；其中，所述车轮的底点与所述万向球的底点位于同一平面，所述车轮的顶点高出于所述电池、环境检测装置、姿态检测装置和控制器的顶面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 用于实践教学的多功能智能小车
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