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申请/专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
摘要：本发明公开了一种空间多维组学机器人自动实验系统，属于空间组学样本处理技术领域，实验平台包括壳体，壳体内设置有带有移液枪的机械臂和压紧机构，通过压紧机构实现将压紧微流控芯片和载玻片固定，并同时通过带有移液枪的机械臂对微流控芯片中的点样孔进行自动化注入试剂，启动真空泵抽取反应腔内的空气，反应腔内产生负压，带动微流控芯片内的试剂朝向反应腔方向移动，试剂通过微流控芯片后对载玻片上的组织切片样品进行空间标记，成功将液体染料原位加载至组织切片并且保证了最后通道间依然保持着明显的边界，为空间组学研究做好准备，多余的试剂通过排液口和真空泵排出。
主权项：1.一种空间多维组学机器人自动实验系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有加样区域、人工控制区域和控制元件安装区域；所述加样区域内设置有带有移液枪的机械臂、试剂盒、多个用于压紧微流控芯片和载玻片的压紧机构；所述人工控制区域内设置有触碰显示器和急停开关；所述控制元件安装区域内设置有相互电性连接的工控机、真空泵和电控柜；所述电控柜与外部电源电性连接；每个所述压紧机构均包括金属底座，所述金属底座的四角处均设置有一根导柱，4根导柱的中部滑动连接有一块载物台，4根导柱的顶部固定连接有一块上压板，所述载物台和金属底座之间设置有用于驱动载物台在竖直方向往复移动的直线驱动件；载物台的上表面设置有用于固定微流控芯片和载玻片的预定位工装；所述上压板的一侧贯穿设置有用于供所述移液枪枪头穿过的通道，上压板另一侧的下端面设置有反应腔，且上压板的侧壁上设置与所述反应腔连通的排液口，所述排液口与所述真空泵连通；所述机械臂、直线驱动件、触碰显示器、急停开关和真空泵均与所述工控机电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院遗传与发育生物学研究所 一种空间多维组学机器人自动实验系统
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