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申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要：本申请提供一种车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统，所述车辆安全避障距离计算方法包括：基于方向盘角度曲线和多个仿真结束时间获取方向盘转角函数，然后将设定的目标车辆的车辆参数和所述各方向盘转角函数输入至预设车辆模型中，以获取各仿真结束时间对应的终点车辆坐标，进而基于各终点车辆坐标获取最短安全避障距离。本申请考虑了车辆的实际动态特性，能够更真实地评估车辆行驶中的安全性；并且可以通过具体的方向盘角度和车辆参数灵活地计算不同情况下的最短安全避障距离，适用性较广，可以有效提高车辆在遇到障碍物或突发情况时的应对能力，从而增强行车的安全性。
主权项：1.一种车辆安全避障距离计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：基于预先定义的方向盘角度曲线和多个仿真结束时间获得对应的方向盘转角函数；S200：设定目标车辆的车辆参数，将所述车辆参数和各方向盘转角函数分别输入至预设车辆模型中，以获取各仿真结束时间对应的终点车辆坐标；S300：基于各终点车辆坐标获取最短安全避障距离。
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权利要求：
百度查询： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 车辆安全避障距离计算方法、路径规划方法及控制系统
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