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一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法 

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申请/专利权人:北京北方联星科技有限公司

摘要:一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,支持单北斗高动态卫星导航接收机在高速旋进运动体上,适应≮18000g高过载和≮300rs高旋转环境,预装单北斗星历下,3s内快速定位,解决单北斗全天候,全天时,高可靠的快速定位,包括以下步骤:启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检;单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据:接收机位置三维坐标(x,y,z),接收机粗实时间,和卫星星历;通过卫星星历计算卫星位置三维坐标(xn,yn,zn),和卫星速度;进行卫星捕获,捕获到的卫星个数大于4颗,每颗卫星都具有装定的卫星星历;使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略,在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位;输出定位结果。

主权项:1.一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,启动单北斗卫星导航接收机初始化及自检;步骤2,单北斗卫星导航接收机接收外部装定进来的以下数据:接收机位置三维坐标(x,y,z),接收机粗实时间,和卫星星历;步骤3,通过卫星星历计算卫星位置三维坐标(xn,yn,zn),和卫星速度;步骤4,进行卫星捕获,捕获到的卫星个数大于4颗,每颗卫星都具有装定的卫星星历;步骤5,使用免时定位算法加上循环3min调整接收机时间的策略,在接收机与卫星同步前实现快速热启动定位,定位结果包括以下数据量;接收机三维位置坐标,接收机钟差,以及接收机粗实偏差;步骤6,输出定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京北方联星科技有限公司 一种基于单北斗的高动态下3秒内快速定位方法

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