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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请提供一种割草机控制方法、装置、电子设备及存储介质，割草机基于预设路径在目标工作区域中移动和或工作，方法包括：确定割草机进入密草区域的情况下，在割草机的当前位置标记障碍物区域；控制割草机沿预设方向移动；其中，预设方向基于预设工作路径确定；响应于割草机移动第一预设距离，且割草机在第一预设时间段内的输出扭矩小于等于目标扭矩，基于障碍物区域对预设路径进行更新，得到更新路径；更新路径为不包含障碍物区域的路径，更新路径与预设路径的形状相匹配；基于更新路径，控制割草机移动和或工作。本申请中的割草机控制方法，能够提高割草机的脱困效率，以及避免由于切割过程中路径更改造成的漏草现象。
主权项：1.一种割草机控制方法，其特征在于，所述割草机基于预设路径在目标工作区域中移动和或工作，所述方法包括：确定所述割草机进入密草区域的情况下，在所述割草机的当前位置标记障碍物区域；控制所述割草机沿预设方向移动；其中，所述预设方向基于预设工作路径确定；响应于所述割草机移动第一预设距离，且所述割草机在第一预设时间段内的输出扭矩小于等于目标扭矩，基于所述障碍物区域对所述预设路径进行更新，得到更新路径；所述更新路径为不包含所述障碍物区域的路径，所述更新路径与所述预设路径的形状相匹配；基于所述更新路径，控制所述割草机移动和或工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机控制方法、装置、电子设备及存储介质
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