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申请/专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
摘要：一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，包括如下步骤：S1：建立跟踪者航天器与领导者航天器间的相对轨道动力学模型；S2：设计基于触发间预估器的分布式有限时间观测器；S3：设计动态事件触发机制；S4：设计复合分布式控制器。本发明所述的一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，设计合理，针对多航天器非线性系统提出的有限时间高精度协同控制策略，在有效减轻通信带宽负担的同时保证高效高精准的协同控制效果，并且可以广泛应用于其他多智能体编队协同系统中。
主权项：1.一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立跟踪者航天器与领导者航天器间的相对轨道动力学模型；S2：设计基于触发间预估器的分布式有限时间观测器；S3：设计动态事件触发机制；S4：设计复合分布式控制器。
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百度查询： 西北工业大学 西北工业大学太仓长三角研究院 一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法
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