龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
摘要：本申请提供的一种ACC跟车过程中的防并行纵向避让控制方法，其判断迅速，避让策略细致准确。其通过先判断自车是否处于跟车状态，再判断自车与邻车的距离差与速度差判断是否存在并行风险，然后通过自动计算得到避让策略，即可避免在跟车状态下与邻车产生并行。
主权项：1.一种ACC跟车过程中的防并行纵向避让控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：确认当前自车周围道路情况；将自车车道内前方的车辆记作：前车；将所述自车车道内后方的车辆记作：后车；将左、右相邻车道内的车辆记作：邻车；步骤2：如果所述前车存在，则根据自车和前车的位置关系，计算自车是否进入跟车状态；如果自车进入对所述前车的跟车状态，则实施步骤3；否则结束；步骤3：如果存在所述邻车，则判断自车是否存在与所述邻车的并行风险；如果存在并行风险则执行步骤4；否则结束；步骤4：基于自车的当前速度和与所述前车之间的纵向距离，判断自车和所述前车的位置关系趋势是远离还是靠近；如果是自车趋向与所述前车靠近，则基于自车和前车的纵向距离，通过调整自车速度得到避让策略，避免所述自车与所述邻车长时间并行；如果是远离，则通过自车当前车速和与前车的纵向距离进行判断，确定自车是向前车方向靠近行驶还是远离前车方向行驶，能够避免所述自车与所述邻车长时间并行，进而计算得到避让策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡车联天下信息技术有限公司 一种ACC跟车过程中的防并行纵向避让控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号