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申请/专利权人：重庆德埃普汽车部件有限公司
摘要：本专利申请属于汽车装配设备技术领域，具体涉及一种配件自动装配设备，包括机械臂和多个定位组件，每个所述定位组件分别用于固定单个工件，所述机械臂的自由端安装有夹持组件，所述夹持组件包括多个夹持部，每个所述夹持部均可卡入插入件背部，所述机械臂带动多个夹持部夹持单个工件所需的插入件数量，再带动夹持的多个插入件逐个插入工件内，所述机械臂带动单个夹持部，将完成装配的工件推离定位组件；通过机械臂、多个夹持部的相互配合，可实现多个插入件的自动夹持和插入，每次工件进行插入时，机械臂仅需在夹持位置和定位组件之间进行一次往返，且完成插入后，机械臂带动夹持部可进行卸料，减少了人工操作，提高了生产效率。
主权项：1.一种配件自动装配设备，包括机械臂和多个定位组件，每个所述定位组件分别用于固定单个工件，所述机械臂的自由端安装有夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括多个夹持部，每个所述夹持部均可卡入插入件背部，所述机械臂带动多个夹持部夹持单个工件所需的插入件数量，再带动夹持的多个插入件逐个插入工件内，所述机械臂带动单个夹持部，将完成装配的工件推离定位组件;所述夹持组件还包括转动板，所述转动板安装在机械臂的自由端，每个所述夹持部均包括夹持杆，所述夹持杆的端部设有可卡入插入件的卡块或卡槽，多个所述夹持杆间隔均匀周向安装在转动板上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆德埃普汽车部件有限公司 一种配件自动装配设备
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