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一种控制系统及其外部总线的扩展方法 

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申请/专利权人:南京科远智慧科技集团股份有限公司

摘要:本发明提供了一种控制系统及其外部总线的扩展方法,所述控制系统包括一个提供高速的通信接口的处理器,扩展的多个低速通信接口,低速通信接口连接现场设备。本发明通过高速通信接口可以扩展多个相对低速的现场设备的接口,高速通信接口和低速通信接口的通信通过FPGA构造的一个高速的串行报文交换内核,实现报文的转发。本发明解决高速通信接口与工业控制现场低速通信接口的速率匹配问题,同时多个低速通信接口可以同时与高速通信接口通信,提高通信效率,降低通信周期。本发明中高速通信接口包含千兆、百兆以太网接口,SPI接口,QSPI接口等,低速通信接口包含UART接口,CAN接口,使该方法具有较高的适用性。

主权项:1.一种控制系统,其特征在于,包括控制器以及若干外部低速接口,控制器能够与若干外部低速接口同时进行数据收发;所述控制器包含处理器和可编程逻辑器件FPGA,所述处理器包括一个高速接口,所述处理器与可编程逻辑器件FPGA之间通过高速接口通信,所述可编程逻辑器件FPGA包含一个循环调度器,循环调度器的通信速度不低于所有外部低速接口的速度之和,实现高速接口和所有低速接口的速度匹配,同时循环调度器还用于实现半双工通信和全双工通信的匹配;所述控制器包含两个以上低速接口,所述低速接口与现场设备进行数据传输。

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