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申请/专利权人：深圳明锐理想科技股份有限公司
摘要：本发明实施例涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种搬运装置，包括支撑座、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构，支撑座用于支撑与安装水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构；水平驱动机构设置于支撑座，用于驱动竖直驱动机构与夹取机构进行水平运动；竖直驱动机构设置于水平驱动机构，用于驱动夹取机构在水平驱动机构竖直运动；竖直驱动机构靠近夹取机构装置的一侧设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴处连接有凸轮随动器，以通过旋转气缸与凸轮随动器控制夹取机构竖直活动；夹取机构设置于竖直驱动机构，用于夹取托盘。本发明实施例通过设置旋转气缸和凸轮随动器，使得夹取机构可以在竖直方向运动，以提升设备的效率和稳定性，以及降低设备成本。
主权项：1.一种搬运装置，用于搬运承载物料的托盘，其特征在于，包括支撑座、水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构：所述支撑座，用于支撑与安装所述水平驱动机构、竖直驱动机构和夹取机构；所述水平驱动机构，设置于所述支撑座，用于驱动所述竖直驱动机构与夹取机构进行水平运动；所述竖直驱动机构，设置于所述水平驱动机构，用于驱动所述夹取机构在所述水平驱动机构竖直运动；所述竖直驱动机构靠近所述夹取机构的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴处连接有凸轮随动器，以通过所述旋转气缸与所述凸轮随动器控制所述夹取机构竖直活动；所述夹取机构，设置于所述竖直驱动机构，用于夹取所述托盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳明锐理想科技股份有限公司 一种搬运装置
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