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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于磨抛加工领域，并具体公开了一种负压驱动的曲面顺应‑粉尘收集一体化恒力磨抛执行器，其包括曲面顺应单元、粉尘收集单元和恒力输出单元，与爬壁加工机器人具有良好的适配性。其中曲面顺应单元在负压驱动下能够实时调整磨抛执行器的姿态，使其轴线方向与打磨区域的法线方向保持一致；粉尘收集单元为直接过滤式，在负压驱动下其能够实时收集磨抛过程中所产生的打磨粉尘，保障生产和工人的安全；恒力输出单元为气动圆盘式，实现了力‑位解耦并结合力传感器反馈输出恒定的打磨压力，可实现高质量磨抛，且其高自适应能力提高了磨抛执行器的应用广泛性。
主权项：1.一种负压驱动的曲面顺应-粉尘收集一体化恒力磨抛执行器，其特征在于，包括曲面顺应单元1、粉尘收集单元2和恒力输出单元3，其中：所述曲面顺应单元1包括引导光轴1.3、滑动板1.8、上支撑板1.10、下支撑板1.12、固定板1.6、外密封罩1.14和吸附风机1.16，其中：所述滑动板1.8活动套设在所述引导光轴1.3上；所述上支撑板1.10上侧通过万向节1.9与所述滑动板1.8连接，上支撑板1.10下侧通过支撑光轴1.5与下支撑板1.12固定连接，下支撑板1.12下侧安装有万向球1.13；所述固定板1.6通过支撑柱1.11固定在所述下支撑板1.12上，且固定板1.6位于上支撑板1.10和下支撑板1.12之间；所述外密封罩1.14包括上密封罩和下密封罩，所述上密封罩的上下两侧分别安装在上支撑板1.10、固定板1.6上，所述下密封罩的上侧安装在固定板1.6上，下侧固定有活动板1.7，该活动板1.7下侧安装有底层裙边1.15；所述活动板1.7的横截面积大于所述下支撑板1.12的横截面积；所述吸附风机1.16用于在由上支撑板1.10、外密封罩1.14、底层裙边1.15和工件表面形成的第一密封空间内产生负压；所述恒力输出单元3活动安装在所述支撑光轴1.5上，用于对工件表面施加打磨压力；所述粉尘收集单元2用于收集所述恒力输出单元3打磨产生的粉尘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种负压驱动的曲面顺应-粉尘收集一体化恒力磨抛执行器
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