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申请/专利权人：安徽至博光电科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于加权改进的广义互相关时延估计方法，属于信号处理技术领域。本发明通过加权函数改进广义互相关函数的计算复杂度，在低信噪比条件下，明显降低了时延估计误差，显著提高估计成功率，同时显示出良好的精度和稳定性，可以实现厘米级甚至更高精度的声源定位，满足高精度定位需求，并能在多种复杂环境下提供稳定可靠的时延测量；通过小波降噪和加权函数改进，提高了时延估计的准确率；在高噪声环境下，该方法通过小波降噪和加权改进函数显著提高了时延估计的鲁棒；通过傅里叶变换和逆变换，实现实时或近实时的时延估计。
主权项：1.一种基于加权改进的广义互相关时延估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将传感器m1和传感器m2拾取的两路信号x1t和x2t分别进行小波软阈值降噪处理，得到时域信号xω1t和xω2t；步骤2：通过傅里叶变换将步骤1的两路时域信号转换为频域信号X1ω和X2ω 其中，FFT（）表示傅里叶变换；步骤3：计算两路频域信号X1ω和X2ω之间的互功率谱密度函数G12ω；同时计算两路频域信号X1ω和X2ω对应的自功率谱密度函数G11ω和G22ω；步骤4：通过步骤3中的互功率谱密度函数G12ω、自功率谱密度函数G11ω和G22ω，计算加权函数Wω： 步骤5：将步骤4中的加权函数Wω和步骤3中的互功率谱密度函数G12ω进行频域相乘运算，得到加权改进的互功率谱密度函数Gω；步骤6：再对步骤5中的加权改进的互功率谱密度函数Gω进行逆傅里叶变换得到互相关函数Rτ： 其中，表示傅里叶逆变换；步骤7：通过峰值检测，求解峰值对应的时延估计值τ12： 其中，argmax{}为取峰值的索引。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽至博光电科技股份有限公司 一种基于加权改进的广义互相关时延估计方法
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