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申请/专利权人：优创未来美国公司
摘要：本申请在一个方面提供了一种通过网络设备执行的多机器人机群控制方法。该方法可包括估计机器人到达最终目标的路径。该方法可包括基于估计出的到达最终目标的路径，确定机器人是否要穿越交叉区域。该方法可包括当确定机器人要穿越交叉区域时，更新机器人的停止列表，以使得停止列表包括交叉区域对应的停止点。该方法可包括控制机器人移动到并停在交叉区域对应的停止点上，直到多机器人机群中先于机器人到达交叉区域的任何其他机器人离开交叉区域。该方法可包括控制机器人在紧急操作模式期间移动到并停在紧急停止线上。
主权项：1.一种在医疗保健环境中通过网络设备执行的用于多机器人机群控制的方法，所述多机器人机群包括多个机器人，其特征在于，所述方法包括：在所述多机器人机群的正常操作模式期间，为所述多个机器人中的每一个机器人，通过处理器估计机器人到达最终目标的路径；通过所述处理器基于估计出的到达所述最终目标的路径，确定所述机器人是否要穿越交叉区域；在确定所述机器人要穿越所述交叉区域时，通过所述处理器更新所述机器人的停止列表，以使得所述停止列表包括所述交叉区域对应的停止点；通过所述处理器控制所述机器人移动到并停在所述交叉区域对应的所述停止点上，直到所述多机器人机群中先于所述机器人到达所述交叉区域的任何其他机器人离开所述交叉区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优创未来美国公司 医疗保健环境中用于多机器人机群控制的系统与方法
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