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申请/专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
摘要：本发明涉及酿酒设备的技术领域，提供一种上甑机器人，包括导轨组件、移动组件、升降组件和上甑组件，导轨组件布置于酒甑的正上方；移动组件滑动设置于导轨组件上，移动组件上设有第一物料通道；升降组件固定设置于移动组件上；上甑组件固定设置于升降组件上，上甑组件上设有第二物料通道和出料口，第二物料通道穿设通孔与第一物料通道连通，出料口设于上甑组件的底部；上甑组件用于在进行上甑作业时出料口能够到达酒甑内的任意位置。上甑机器人处于倒挂式布局，在进行上甑作业时通过升降组件和上甑组件实现物料的上甑操作，整个作业过程中上甑机器人的动作简洁，控制简单，提高了上甑效率。
主权项：1.一种上甑机器人，其特征在于，包括：导轨组件，布置于酒甑的正上方，并沿所述酒甑排布的方向铺设；移动组件，滑动设置于所述导轨组件上，所述移动组件上设有第一物料通道，所述第一物料通道用于物料输入；升降组件，固定设置于所述移动组件上，所述升降组件上形成有通孔；上甑组件，固定设置于所述升降组件上，所述上甑组件上设有第二物料通道和出料口，所述第二物料通道穿设所述通孔，并与所述第一物料通道连通，所述出料口设于所述上甑组件的底部，以使在上甑作业时所述出料口在所述升降组件的带动下将物料逐层布设于所述酒甑内；其中，所述上甑组件包括旋转部和摆动部，所述旋转部能够驱动自身转动，所述摆动部能够驱动自身摆动，以使所述上甑组件在进行上甑作业时所述出料口能够到达所述酒甑内的任意位置。
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百度查询： 武汉奋进智能机器有限公司 上甑机器人
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