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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本发明提供了一种倒车轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆的当前转向数据；将当前转向数据转换成目标常数；根据以目标常数为常数项的预设的目标方程式，生成目标曲线；根据目标曲线，生成车辆在当前转向数据下的目标倒车轨迹。相比于传统的RVC倒车轨迹功能基于车辆的前后轮轴距、轴长、后轮距离车尾距离等数据来生成倒车轨迹来说，本发明实施例可以通过更少的数据量来生成车辆的倒车轨迹，从而减少生成倒车轨迹时所需要投入的算力成本。
主权项：1.一种倒车轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前转向数据；将所述当前转向数据转换成目标常数；根据以所述目标常数为常数项的预设的目标方程式，生成目标曲线；根据所述目标曲线，生成所述车辆在当前转向数据下的目标倒车轨迹。
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百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种倒车轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质
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