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申请/专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
摘要：本发明公开了一种激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量装置及方法，装置包括两组位姿测量工具，激光跟踪仪，双目跟踪器，支墩和若干镜面反射球以及标定靶球，其中一组位姿测量工具固定在双目跟踪器下方，位姿测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；立柱上下两端分别固定连接有固定法兰置于结构体内部，固定法兰与结构体通过第二杆体连接；结构体包括结构相同且平行的第一层结构、第二层结构和定位器，第一层结构和第二层结构呈45°错开设置，两结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构。基于该装置提出了融合测量方法实现了激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量。
主权项：1.一种激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量装置，其特征在于，装置包括两组位姿测量工具，激光跟踪仪，双目跟踪器，支墩和若干镜面反射球以及标定靶球，其中一组位姿测量工具固定在所述双目跟踪器下方，所述位姿测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；所述立柱上下两端分别固定连接有固定法兰，所述立柱和所述固定法兰置于所述结构体内部，所述固定法兰与所述结构体通过第二杆体连接；所述结构体包括结构相同且平行的第一层结构、第二层结构和定位器，所述第一层结构和所述第二层结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构；所述第一层结构和所述第二层结构呈45°错开设置，所述球形座通过所述第一杆体分别与对层结构的相邻的两个球形座固定连接，所述定位器连接在所述球形座上，所述结构体整体呈完全非对称结构；所述镜面反射球和所述标定靶球设在所述定位器上；两个所述固定法兰分别通过若干所述第二杆体连接在对应的第一层结构或第二层结构的第一杆体上。
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