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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明公开了一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统，所述方法包括：对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一左图；对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一右图；基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配，获得第一初始视差图；对第一初始视差图进行插值处理，获得与左图或右图具有相同像素列阵的第一等像素初始视差图；以第一等像素初始视差图为参考，在设定的相对视差范围内，对左图和右图进行全局匹配，获得优化视差图。以第一等像素初始视差图作为参考，便于缩小全局匹配的搜寻范围，从而提高计算效率、节约计算资源和内存资源，得到高精度的优化视差图。
主权项：1.一种渐近全局匹配的双目视差获取方法，其特征在于，所述方法包括：对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一左图；对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第一右图；基于全局匹配的方法对第一左图和第一右图进行匹配，获得第一初始视差图；对左图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二左图，所述第二左图的分辨率高于第一左图；对右图的行和列进行间隔采样，获得低分辨率的第二右图，第二右图的分辨率高于第一右图；第一初始视差图通过插值处理，获得与第二左图或第二右图具有相同像素列阵的第二等像素初始视差图；以第二等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对第二左图和第二右图进行匹配，获得第二初始视差图；第二初始视差图通过插值处理，获得与所述左图或右图具有相同像素列阵的第三等像素初始视差图；以第三等像素初始视差图为参考，基于全局匹配的方法对左图和右图进行匹配，获得优化视差图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种渐近全局匹配的双目视差获取方法和系统
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