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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种视差图的处理方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取待处理的视差图；根据所述视差图中像素点的颜色核以及高斯滤波器对所述视差图进行双边滤波，得到处理后的视差图；采用区域生长方式遍历所述处理后的视差图，以确定所述处理后的视差图的孤立块；对所述孤立块进行修正处理，得到修正后的视差图，采用上述技术方案，解决了相关技术中，视差的处理中确定孤立块的计算耗时过长，视差处理流程复杂等问题，进而可以在消除视差中孤立点的基础上，还能够对视差边缘进行较好的保留，并从时间上减小对视差处理的耗时，提高了视差处理效率。
主权项：1.一种视差图的处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的视差图；根据所述视差图中像素点的颜色核以及高斯滤波器对所述视差图进行双边滤波，得到处理后的视差图；采用区域生长方式遍历所述处理后的视差图，以确定所述处理后的视差图的孤立块；对所述孤立块进行修正处理，得到修正后的视差图，其中，根据所述视差图中像素点的颜色核以及高斯滤波器对所述视差图进行双边滤波，得到处理后的视差图，包括：根据所述视差图中视差图的差值获取所述像素点的颜色核；采用所述高斯滤波器对所述颜色核进行截断，以确定所述双边滤波的权重；根据所述双边滤波的权重确定所述处理后的视差图，其中，根据所述双边滤波的权重确定所述处理后的视差图之前，所述方法包括：根据以下公式确定高斯颜色核的值：，其中，为所述视差图的差值，为预设的标准差，大于0，且小于预设值；用零扩充由所述高斯颜色核的值组成的数组，得到扩充后的数组，其中，所述零在所述扩充后的数组中的个数大于目标差值的两倍，所述目标差值为所述视差图中视差最大值减去视差最小值的差值；根据扩充后的数组确定所述处理后的视差图。
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