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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于轨迹推算的集装箱码头用AGV防撞方法，包括以下步骤：S1，将AGV的姿态信息数据上传至中央控制系统；S2，所述中央控制系统推算各间隔时间点上所述AGV的轨迹及对应的轮廓占用空间；S3，所述中央控制系统判别各间隔时间点上相邻所述AGV的轮廓占用空间是否存在重叠，若不存在重叠，则返回步骤S1，若存在重叠，则进入步骤S4；S4，发布碰撞预警信息给AGV导航系统，改变对应所述AGV的姿态。本发明利用AGV实时姿态数据进行未来运行轨迹推算，判断下一时间段内各时间点上相邻AGV之间占用空间是否存在冲突，从而可以提前采取应对措施避免冲突发生，以实现AGV相互间防撞。
主权项：1.一种基于轨迹推算的集装箱码头用AGV防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将AGV的姿态信息数据上传至中央控制系统；S2，所述中央控制系统推算各间隔时间点上所述AGV的轨迹及对应的轮廓占用空间；S3，所述中央控制系统判别各间隔时间点上相邻所述AGV的轮廓占用空间是否存在重叠，若不存在重叠，则返回步骤S1，若存在重叠，则进入步骤S4；S4，发布碰撞预警信息给AGV导航系统，改变对应所述AGV的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种基于轨迹推算的集装箱码头用AGV防撞方法
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