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申请/专利权人：中国工业互联网研究院;广州赛意信息科技股份有限公司
摘要：本申请提供了AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质，应用于工业制造技术领域，通过识别装置读取物料上的标识码，生成一条最优的第一运输路线。通过监测AGV当前的第一电量信息，根据AGV的第一电量信息和第一运输路线，判断AGV是否有足够的电量完成运输任务，避免因电量不足导致的运输中断。在电量不足的情况下，利用电量充足的AGV在充电区接管物料运输任务，实现物料的顺利转移。因此，本申请通过实时电量调度和任务需求动态化调整，确保物料能够及时送达，同时优化AGV的使用效率，减少因电量问题导致的运输延误。
主权项：1.一种AGV电量调度方法，其特征在于，该方法应用在AGV上，所述AGV在返工物料仓与加工工位之间往返运行，用于在所述返工物料仓将随机取放的物料送往对应的所述加工工位，所述物料上设置有标识码，所述返工物料仓与所述加工工位的必经之路上设置有充电区，所述充电区内设置有识别装置，所述方法包括：S1：在所述AGV经过所述充电区时，通过所述识别装置识别所述物料上的标识码生成第一运输路线；S2：获取所述AGV当前的第一电量信息；S3：根据所述第一运输路线和所述第一电量信息判断所述AGV是否能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕；S4：在所述AGV不能沿着所述第一运输路线将所述AGV当前搭载的所有所述物料运送完毕时，获取所述充电区与所述加工工位之间正在运输的其余AGV的第二电量信息；S5：根据所述第二电量信息控制当前所述AGV在所述充电区转移所述物料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国工业互联网研究院 广州赛意信息科技股份有限公司 AGV电量调度方法、装置、电子设备及存储介质
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