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申请/专利权人：苏州全视智能光电有限公司
摘要：本发明提供了一种多条激光线匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：分别获取至少两个相机的多帧激光线图像；分别对两个所述相机的多帧激光线图像进行图像预处理，得到多条第一光条中心线和多条第二光条中心线，所述图像预处理包括激光线编码和图像融合、ROI区域分割以及光条中心线提取，所述第一光条中心线由多个第一光条中心点组成，所述第二光条中心线由多个第二光条中心点组成；对于同一所述激光线，将各所述第一光条中心点与对应的所述第二光条中心点一一匹配，得到匹配光条中心点。本发明提前将激光线进行编码，方便准确区分不同的激光线，有助于获得光条中心线。
主权项：1.一种多条激光线匹配方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取至少两个相机的多帧激光线图像；分别对两个所述相机的多帧激光线图像进行图像预处理，得到多条第一光条中心线和多条第二光条中心线，所述图像预处理包括激光线编码和图像融合、ROI区域分割以及光条中心线提取，所述第一光条中心线由多个第一光条中心点组成，所述第二光条中心线由多个第二光条中心点组成；对于同一所述激光线，将各所述第一光条中心点与对应的所述第二光条中心点一一匹配，得到匹配光条中心点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州全视智能光电有限公司 多条激光线匹配方法、装置、计算机设备和存储介质
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