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一种低算力域控制器的行泊切换控制方法 

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申请/专利权人:阿尔特汽车技术股份有限公司

摘要:本发明适用于辅助驾驶技术领域,尤其涉及一种低算力域控制器的行泊切换控制方法,所述方法包括:对车辆以及道路条件进行信息采集,得到实时行车信息;基于实时行车信息对行车场景进行识别,根据当前的行车场景判定是否进入到功能切换状态;在进入到功能切换状态时,域控制器进行算力调度处理,同时运行部分行车功能和部分泊车功能;对车辆状态进行识别,基于车辆状态判定是否进行功能切换,域控制器根据判定结果独立运行行车功能或泊车功能。本发明根据车速等客观条件,对行车及泊车感知软件分时、分情况的进行切换,保证驾驶员操作行车或泊车功能时不会体会到系统卡顿或延迟等问题。

主权项:1.一种低算力域控制器的行泊切换控制方法,其特征在于,所述方法包括:对车辆以及道路条件进行信息采集,得到实时行车信息;基于实时行车信息对行车场景进行识别,根据当前的行车场景判定是否进入到功能切换状态;在进入到功能切换状态时,域控制器进行算力调度处理,同时运行部分行车功能和部分泊车功能;对车辆状态进行识别,基于车辆状态判定是否进行功能切换,域控制器根据判定结果独立运行行车功能或泊车功能。

全文数据:

权利要求:

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