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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆泊出方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆泊出方法包括：获取车辆在按照第一泊出路径泊出车辆过程中在周围环境中采集的第一碰撞点信息，第一泊出路径是根据车辆泊入后对周围环境采集的泊入环境信息确定的；确定与第一碰撞点信息对应的第一障碍物是否位于第一泊出路径上；若第一障碍物位于第一泊出路径上，基于第一碰撞点信息确定第二泊出路径；基于第二泊出路径泊出车辆。本申请实施例可以在车辆泊出过程中，判断第一障碍物是否在第一泊出路径上，若第一障碍物位于第一泊出路径上，基于第一障碍物对第一泊出路径进行重规划，得到第二泊出路径，实现避免因为第一障碍物的阻碍导致泊出卡死以及避免碰撞前方障碍物效果。
主权项：1.一种车辆泊出方法，其特征在于，包括：获取车辆在按照第一泊出路径泊出车辆过程中在周围环境中采集的第一碰撞点信息，所述第一泊出路径是根据所述车辆泊入后对周围环境采集的泊入环境信息确定的；确定与所述第一碰撞点信息对应的第一障碍物是否位于所述第一泊出路径上；若所述第一障碍物位于所述第一泊出路径上，基于所述第一碰撞点信息确定第二泊出路径；基于所述第二泊出路径泊出所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆泊出方法、装置、电子设备及存储介质
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