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申请/专利权人：湖南工程学院;云通物流服务有限公司
摘要：本发明公开了一种基于拉胀超材料阀的感知型软体外骨骼系统，包括可拉胀性机械超材料阀、软体外骨骼以及供气装置，供气装置包括气罐、第一气管、第二气管，气罐通过第一气管与可拉胀性机械超材料阀相连，可拉胀性机械超材料阀通过第二气管与软体外骨骼相连。本发明利用可拉胀性机械超材料阀的拉胀特性，通过使用单个恒定压力源，即可将施加的拉伸应变直接转换为独特的稳态输出压力状态，实现对气体流动的控制，从而实现对软体外骨骼的控制，本发明同时具备节能高效、耐用可靠、仿生设计和创新性等优势，有望为外骨骼技术和自动化领域带来积极影响。
主权项：1.一种基于拉胀超材料阀的感知型软体外骨骼系统，其特征在于：包括可拉胀性机械超材料阀、软体外骨骼以及供气装置，所述供气装置包括气罐、第一气管、第二气管，气罐通过第一气管与可拉胀性机械超材料阀相连，可拉胀性机械超材料阀通过第二气管与软体外骨骼相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南工程学院 云通物流服务有限公司 一种基于拉胀超材料阀的感知型软体外骨骼系统
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