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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种面向无人机平台运动条件下的目标轨迹可视化方法，包括：S1、利用SORT算法对当前帧车辆目标检测结果以及前一帧车辆目标检测结果进行目标关联，以确定当前帧每个目标在前一帧图像中的位置；S2、计算并筛选当前帧图像与前一帧图像的SIFT特征点及描述子，求解当前帧图像与前一帧图像之间的透视变换单应性矩阵；S3、将前一帧图像的所有目标框位置通过透视变换单应性矩阵变换映射到当前帧图像，将同一目标的检测框中心点在当前帧图像中连接起来，以得到当前帧图像所有目标从前一帧图像到当前帧图像的真实运动轨迹；S4、循环步骤S1至S3，以绘制出当前帧所有目标在历史视频中的真实运动轨迹。本发明能有效应对无人机位移、小幅度升降等情况。
主权项：1.一种面向无人机平台运动条件下的目标轨迹可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将视频的当前帧图像输入训练好的目标检测模型中得到车辆目标检测结果，并利用SORT算法对当前帧车辆目标检测结果以及前一帧车辆目标检测结果进行目标关联，以确定当前帧每个目标在前一帧图像中的位置；S2、计算当前帧图像与前一帧图像的SIFT特征点及描述子，剔除运动目标框内特征点后，对前后帧剩余的特征点进行描述子匹配，并求解当前帧图像与前一帧图像之间的透视变换单应性矩阵；S3、将前一帧图像的所有目标框位置通过透视变换单应性矩阵变换映射到当前帧图像，并将同一目标的检测框中心点在当前帧图像中连接起来，以得到当前帧图像所有目标从前一帧图像到当前帧图像的真实运动轨迹；S4、循环步骤S1至S3，将当前帧图像所有目标曾在历史帧图像中出现的位置迭代映射到当前帧图像，并将同一目标的中心点按时序顺次相连，以绘制出当前帧所有目标在历史视频中的真实运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种面向无人机平台运动条件下的目标轨迹可视化方法
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