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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明属于龙门式机械手技术领域，公开了龙门式机械手及龙门式机械手位置校验方法，龙门式机械手中，机械手安装座滑动设置于框架的支撑横梁，机械手安装座安装有机械手，机械手用于夹持被夹持物；驱动机构用于驱动机械手安装座相对于支撑横梁滑动，从而驱动机械手安装座沿水平方向运动，进而带动机械手沿水平方向运动，位置检测单元包括信号发射单元和信号接收单元，信号接收单元用于接收信号发射单元发射的信号，信号发射单元与信号接收单元的其中一者设置于支撑横梁，另一者设置于机械手安装座，通过设置信号发射单元和信号接收单元，相比于传统方案中通过内置于电机内部的检测系统进行检测的方案，能够有效提高检测精度。
主权项：1.龙门式机械手，其特征在于，包括：框架100，具有支撑横梁110；机械手安装座200，滑动设置于所述支撑横梁110，所述机械手安装座200安装有机械手210，所述机械手210用于夹持被夹持物10；驱动机构300，用于驱动所述机械手安装座200相对于所述支撑横梁110滑动；位置检测单元400，包括信号发射单元410和信号接收单元420，所述信号接收单元420用于接收所述信号发射单元410发射的信号，所述信号发射单元410与所述信号接收单元420的其中一者设置于所述支撑横梁110，另一者设置于所述机械手安装座200。
全文数据：
权利要求：
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