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申请/专利权人：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道污水检测系统，包括：图像采集模块，其用以对管道污水图像进行初始采集，并确定初始采集的图像的色度值；运行模式确定模块，其用以确定管道探测机器人的运行模式；数据采集模块，包括图像采集方式确定单元，在第一运行模式下，用以确定摄像头的采集方式；移动方式确定单元，在第二运行模式下，用以确定所述管道探测机器人的移动方式；电化学传感器精度确定模块，用以确定电化学传感器的运行精度；优化模块，用以对各电化学传感器的运行精度进行优化；调整模块，用以对所述运行模式的调整。本发明克服了现有技术中污水检测结果准确度不高的问题。
主权项：1.一种管道污水检测系统，其特征在于，包括：管道探测机器人，其包括用以搭载可进行轴向和径向旋转的摄像头、用以安装所述摄像头的升降架和由若干传感器组成的传感器阵列；控制器，其包括，图像采集模块，其用以根据预设图像亮度值对管道污水的图像进行初始采集，并确定初始采集的图像的色度值和灰度处理的灰度图像；运行模式确定模块，其与所述图像采集模块连接，用以根据所述图像的色度值和预设色度值确定所述管道探测机器人的运行模式；数据采集模块，其与所述运行模式确定模块连接，用以确定所述管道探测机器人在运行模式下的数据采集方式，包括，图像采集方式确定单元，用以在第一运行模式下根据初始采集的图像的亮度值扩散域确定所述摄像头的静态采集方式；移动方式确定单元，用以在第二运行模式下根据初始采集的图像中污水的浑浊程度确定所述管道探测机器人的移动采集方式；传感器精度确定模块，其与所述数据采集模块连接，用以根据采集的灰度图像确定污水中的物质状态，并根据所述物质状态的种类数量确定电化学传感器的运行精度；优化模块，其与所述传感器精度确定模块连接，用以根据管道污水的污染程度评价值对各电化学传感器的运行精度进行优化；调整模块，其与所述运行模式确定模块连接，用以根据灰度图像中固态物质的区域面积变化量确定对运行模式的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心 一种管道污水检测系统
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