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一种无人车行进间发射的半实物仿真系统及方法 

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申请/专利权人:上海交通大学;上海交大重庆临近空间创新研发中心

摘要:本发明提供了一种无人车行进间发射的半实物仿真系统及方法,该系统包括:仿真平台、高速摄影系统、平台控制系统及数据采集系统,所述仿真平台上设置所述数据采集系统,用于对仿真平台的各项运动参数进行采集,所述高速摄影系统对应所述仿真平台设置,用于采集仿真平台的图像信息,所述仿真平台及数据采集系统连接所述平台控制系统,所述平台控制系统及高速摄影系统连接计算机。本发明提供的无人车行进间发射的半实物仿真系统及方法,能够实现无人车及随动系统的仿真运动,能够在野外靶试试验前,在室内试验中快速迭代优化无人车结构,缩短了研发周期,节省了研发成本。

主权项:1.一种无人车行进间发射的半实物仿真系统,其特征在于,包括:仿真平台、高速摄影系统、平台控制系统及数据采集系统,所述仿真平台上设置所述数据采集系统,用于对仿真平台的各项运动参数进行采集,所述高速摄影系统对应所述仿真平台设置,用于采集仿真平台的图像信息,所述仿真平台及数据采集系统连接所述平台控制系统,所述平台控制系统及高速摄影系统连接计算机。

全文数据:

权利要求:

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