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申请/专利权人：青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司
摘要：本发明公开了一种列车智能巡检机器人，涉及技术领域，包括：主体机构、升降机构、检测模块机构、固定机构、清理机构，本发明通过第一电机对同步带进行转动，通过同步带带动带轮转动，通过带轮带动丝杆转动通过丝杆带动安装架进行上下移动，手动按动检测模块，检测模块带动固定筒和连接筒移动，连接筒移动至安装槽内壁后，固定筒继续移动带动第一限位球移动并接触推动杆，第一限位球卡入第一对应槽内，带动推动杆和推动架伸入固定筒内并挤压弹簧，推动架移动使第二限位球从第二限位槽内移出，通过松开检测模块303，弹簧回弹使推动架回位推动第二限位球卡入第二对应槽内，使连接筒与固定杆进行限位，从而对检测模块进行固定。
主权项：1.一种列车智能巡检机器人，其特征在于，包括；主体机构1，所述主体机构1包括连接板101，所述连接板101顶部外壁固定连接有第一支架103，所述第一支架103顶部固定连接有支撑箱106；检测模块机构3，所述检测模块机构3包括转动连接在所述支撑箱106一侧外壁的安装架301，所述安装架301外外壁绕圆周等距开设有六个安装槽302，所述安装槽302内腔固定连接有检测模块303，所述安装架301外壁固定连接有第二电机304，所述第二电机304滑动连接在支撑箱106外壁；固定机构4，所述固定机构4包括固定连接在所述安装槽302内壁四角的固定杆401，所述检测模块303外壁四角对应固定杆401固定连接有固定筒402，所述检测模块303外壁四角套接在固定筒402固定连接有连接筒403。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司 一种列车智能巡检机器人
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