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申请/专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
摘要：本发明公开了一种基于梯度下降的地铁列车打滑预防方法，包括：步骤S1，测量列车轮轴制动扭矩和列车车体的整体制动率；步骤S2，根据蠕滑率确定算法学习率；步骤S3，根据算法学习率、轮轴制动扭矩值和加速度值，迭代控制逼近最大制动率；步骤S4，根据目标制动率和迭代值，实施相应的制动扭矩，达到列车的目标制动率或者收敛到极值点，从而预防打滑的发生。本发明通过测量轮轴制动扭矩和车体制动率，使用梯度下降的方法让列车的制动率实时逼近轨道所能提供的最大制动率，从而避免列车打滑的发生。
主权项：1.一种基于梯度下降的地铁列车打滑预防方法，其特征在于，包括：步骤S1，测量列车轮轴制动扭矩和列车车体的整体制动率；步骤S2，根据蠕滑率确定算法学习率；步骤S3，根据算法学习率、轮轴制动扭矩值和加速度值，迭代控制逼近最大制动率；步骤S4，根据目标制动率和迭代值，实施相应的制动扭矩，达到列车的目标制动率或者收敛到极值点，从而预防打滑的发生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种基于梯度下降的地铁列车打滑预防方法
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