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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明提供一种面向飞行器集群的高效最优分簇选择方法，属于电子信息技术领域，包括以下步骤：1初始化异构飞行器集群，设定分簇集合2随机选择分簇集合Φ中的一个分簇方式判断该分簇方式所属的任务过程，对α1、α2、α3进行赋值，计算该时刻对应下的指标Y的值Yi；3以等概率随机选择Φ中的其他分簇方式并计算对应的值Ym；4遵循规则更新分簇选择，规则表示为：其中，γ＞0；5当S4接近最大迭代或目标函数值Y不变，则该目标函数值Y为最优，得到该目标函数值的分簇方案为最优分簇选择方法；反之，回到S2，并使k＝k+1，并重复S2‑S4，直至最大迭代或目标函数值不变。
主权项：1.一种面向飞行器集群的高效最优分簇选择方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：初始化异构飞行器集群，对飞行器集群进行分簇，形成的分簇方式记为设定分簇集合S2：随机选择分簇集合Φ中的一个分簇方式判断该分簇方式所属的任务过程，对α1、α2、α3进行赋值，计算该时刻对应下的指标Y的值，记为Yi；S3：以等概率随机选择Φ中的其他分簇方式并计算对应的值Ym；S4：遵循规则更新分簇选择，规则表示为： 其中γ0；S5：当S4接近最大迭代或目标函数值Y不变，则该目标函数值Y为最优，得到该目标函数值的分簇方案为最优分簇选择方法；反之，回到S2，并使飞行器k为k＝k+1，并重复S2-S5，直至最大迭代或目标函数值不变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种面向飞行器集群的高效最优分簇选择方法
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