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申请/专利权人：浙江科技大学;浙江中医药大学附属第三医院(浙江省中山医院)

申请日：2024-08-01

公开（公告）日：2024-08-30

公开（公告）号：CN118557435A

专利技术分类：.确定这样一些反射点的仪器[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的智能针灸定位装置，包括穴位识别系统、圆形轨道组、针灸装置平台、辅助投影装置平台、机器臂针灸装置、高清投影仪、激光定位仪和CCD摄像头，所述辅助投影装置平台、机器臂针灸装置、高清投影仪、激光定位仪和CCD摄像头均与穴位识别系统相连接；本发明可以识别人体周身的穴位点，并配合投影仪将穴位点连带着穴位名称投影到人体上，同时激光定位装置能根据使用者选择将特选的穴位点通过激光打点到人体身上，更加精准地辅助定位，同时当识别完人体周身的穴位点后，可根据医护人员选择控制机器臂针灸装置，完成自动化针灸。

专利权项：1.一种基于深度学习网络的智能针灸定位装置，其特征在于：包括穴位识别系统、圆形轨道组、针灸装置平台（12）、辅助投影装置平台（5）、机器臂针灸装置、高清投影仪（4）、激光定位仪和CCD摄像头（6），所述针灸装置平台（12）和辅助投影装置平台（5）均滑动安装在所述圆形轨道组上，所述针灸装置平台（12）和所述辅助投影装置平台（5）均能够沿着所述圆形轨道组做圆周运动，所述辅助投影装置平台（5）设置在所述针灸装置平台（12）的外侧，所述辅助投影装置平台（5）上安装有高清投影仪（4）、激光定位仪和CCD摄像头（6），所述针灸装置平台（12）上安装有机器臂针灸装置，所述辅助投影装置平台（5）、机器臂针灸装置、高清投影仪（4）、激光定位仪和CCD摄像头（6）均与穴位识别系统相连接，穴位识别系统包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现以下步骤：步骤一：CCD摄像头（6）拍摄人体各个部分的图片；步骤二：通过训练后的目标识别神经网络识别人体各部分，再通过训练后的关键点检测的神经网络，在人体各部分区域内分别检测该部分内的人体穴位；步骤三：将检测出来的穴位在原图中绘制，在穴位旁标注穴位中文名称，并对识别出来的穴位进行二次矫正，高清投影仪（4）将穴位投影至人体；步骤四：激光定位仪对选定的穴位进行激光精准定位打点。

百度查询： 浙江科技大学 浙江中医药大学附属第三医院(浙江省中山医院) 基于深度学习网络的智能针灸定位装置