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具有视觉模块的余料激光切割装置 

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申请/专利权人:浙江嘉泰激光科技股份有限公司

摘要:具有视觉模块的余料激光切割装置,包括三轴位移机构,三轴位移机构包括主轴横梁,主轴横梁与切割平台之间滑移配合;水平运动模块设置于主轴横梁上且沿主轴横梁方向与主轴横梁之间滑移配合;纵向运动模块设置于水平运动模块上与水平运动模块之间纵向活动配合,激光切割头设置在纵向运动模块上且与纵向运动模块同步运动;视觉模块随着主轴横梁和水平运动模块同步运动实现切割平台上X轴和Y轴方向上的扫描动作获取切割平台上余料的形状和位置参数,通过将切割后的余料布置在切割平台上通过三轴位移机构上的视觉模块对余料形状等参数进行视觉扫描获取,然后通过三轴位移机构上的激光切割头在余料上进行再切割加工,操作简单方便,切割准确度高。

主权项:1.具有视觉模块的余料激光切割装置,包括设置于切割平台上的三轴位移机构,所述的三轴位移机构上设有激光切割头(1),其特征在于,所述的三轴位移机构包括:主轴横梁(2),所述的主轴横梁(2)与切割平台之间滑移配合,实现主轴横梁(2)与切割平台之间X轴方向上的扫描和切割动作;水平运动模块(3),所述的水平运动模块(3)设置于主轴横梁(2)上且沿主轴横梁(2)方向与主轴横梁(2)之间滑移配合,实现水平运动模块(3)与主轴横梁(2)之间的Y轴方向上的扫描和切割动作;纵向运动模块(4),所述的纵向运动模块(4)设置于水平运动模块(3)上与水平运动模块(3)之间纵向活动配合,所述的激光切割头(1)设置在纵向运动模块(4)上且与纵向运动模块(4)同步运动,实现激光切割头(1)和纵向运动模块(4)与水平运动模块(3)之间的Z轴方向上的切割动作;还包括有:安装支架(31),所述的安装支架(31)设置在水平运动模块(3)上,所述的安装支架(31)与主轴横梁(2)之间相互垂直啊设置且延伸至主轴横梁(2)外;视觉模块(5),所述的视觉模块(5)设置在安装支架(31)上,所述的视觉模块(5)随着主轴横梁(2)和水平运动模块(3)同步运动实现切割平台上X轴和Y轴方向上的扫描动作获取切割平台上余料的形状和位置参数。

全文数据:

权利要求:

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