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申请/专利权人：广东壹倍达驱动技术有限公司
摘要：本申请实施例公开三相双转子电动机的起动方法和失步控制方法。起动方法包括：S11、给三相绕组通电以产生旋转磁场，并控制制动器的制动力矩为第一值，在旋转磁场和感应线圈的相互作用下，使得第二转子正向旋转，第一转子反向旋转，在第二转子和第一转子的转速之和达到异步临界转速后，在旋转磁场对永磁体的作用下，第二转子和第一转子的转速之和被拉至同步转速，在第二转子和第一转子的转速之和等于同步转速且三相绕组的电流降至稳态工作电流后，进入步骤S12；S12、控制制动器的制动力矩逐渐增大，使第二转子加速旋转，直至第一转子的转速降低为零。
主权项：1.一种三相双转子电动机的起动方法，其特征在于，所述电动机包括第一转子和第二转子，所述第一转子为内转子和外转子中的一者，所述第二转子为所述内转子和所述外转子中的另一者，所述第一转子包括磁场发生组件，所述磁场发生组件包括三相绕组和铁芯，所述第二转子包括磁场受驱组件和用于连接负载的第一转轴，所述磁场受驱组件包括永磁体和感应线圈，所述电动机还设有用于对所述第一转子进行制动的制动器，所述起动方法包括以下步骤：S11、给所述三相绕组通电以产生旋转磁场，并控制所述制动器的制动力矩为第一值，在所述旋转磁场和所述感应线圈的相互作用下，使得所述第二转子正向旋转，所述第一转子反向旋转，在所述第二转子和所述第一转子的转速之和达到异步临界转速后，在所述旋转磁场对所述永磁体的作用下，所述第二转子和所述第一转子的转速之和被拉至同步转速，在所述第二转子和所述第一转子的转速之和等于所述同步转速且所述三相绕组的电流降至稳态工作电流后，进入步骤S12；S12、控制所述制动器的制动力矩逐渐增大，使所述第二转子加速旋转，直至所述第一转子的转速降低为零。
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